產品分類
產品概述:A0061微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)(Mini-AHRS)是基于MEMS(微機電系統(tǒng))慣性傳感元件的超小型、高精度慣性測算系統(tǒng),該系統(tǒng)集成了一顆由納杰公司自主研發(fā)并經過溫度修正、非正交誤差補償過的軟、硬件核心,可以在任意時刻、任意運動狀態(tài)下精確輸出載體的三個姿態(tài)角(俯仰角、橫滾角、航向角)以及其它輔助傳感信號(加速度、角速度、地磁場強度)。由于系統(tǒng)采用了可借助先進的MEMS技術進行標準化、批量化大規(guī)模生產的元器件,大幅度降低了產品成本。 為適應各種場合,該系統(tǒng)除了微航姿模式(AHRS)模式還兼容了屏蔽磁力計的垂直陀螺儀(VG)模式和輸出加速度值和角速度值的慣性測量模式(IMU)。 該模塊可被廣泛應用于航空、航天、航海、無人機、機器人、工業(yè)設備監(jiān)控、汽車電子等場合。產品說明書下載 |
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詳細信息 | |
產品特性
· 三維姿態(tài)角(俯仰角、橫滾角、航向角)及輔助傳感信號(加速度、角速度、地磁場強度、溫度)的輸出 · 三種模式可配置:AHRS,VG,IMU · 高精度姿態(tài)角(橫滾角,俯仰角): -
靜態(tài) ±0.1° -
動態(tài) ±0.3° · 高速數(shù)據輸出:200Hz(可通過上位機配置) · 輸入電源電壓:5 ~ 36V · 產品均經過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補償標定 · 高可靠性,防水、防震、防電磁干擾 · MTBF:>25000
小時 ·
外殼設計:軍工級,硬鋁合金灌封技術,適應于各類嚴酷環(huán)境 · 尺寸大小:50mm × 45mm × 21mm · 接口: 5芯微型航空連接器 · 工作環(huán)境溫度:-40 ~ +85 °C 3. 應用場合
· 動中通、衛(wèi)星接收機平臺穩(wěn)定系統(tǒng) · 飛行控制系統(tǒng)(無人機、多旋翼、直升機,等) · 艦船控制系統(tǒng)(水上、水下、ROV) · 移動機器人、AGV · 各類平臺姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)
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