1.企業(yè)介紹
嘉興市納杰微電子技術(shù)有限公司（簡稱：嘉興市納杰微電子），是中國國內(nèi)一家集“研發(fā)、制造、營銷”高端傾角，振動，慣性傳感器產(chǎn)品為一體的高科技電子技術(shù)公司。公司通過自主創(chuàng)新以傾角測量、振動檢測和慣性導(dǎo)航等應(yīng)用技術(shù)為基礎(chǔ)，不斷開拓進取。在高精度多軸傾角傳感器，多軸振動傳感器，閉環(huán)光纖陀螺，環(huán)境數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)了大量高端產(chǎn)品和方案。公司依據(jù)雄厚的科研實力，積累了十年的產(chǎn)品開發(fā)、專業(yè)設(shè)計和服務(wù)經(jīng)驗。并能夠為客戶提供高質(zhì)量的定制服務(wù)和行業(yè)應(yīng)用解決方案。經(jīng)過多年的實踐積累和技術(shù)創(chuàng)新，嘉興市納杰微電子在相關(guān)領(lǐng)域達到了行業(yè)領(lǐng)先水平。目前公司已經(jīng)實現(xiàn)集團化管理，并設(shè)有集團研發(fā)中心，產(chǎn)品公司、集團系統(tǒng)研發(fā)部、標定測試封裝公司，等研發(fā)生產(chǎn)單位。同時在北京、上海、成都和深圳設(shè)有銷售直屬機構(gòu)；在武漢，西安，南京，等設(shè)有銷售合作伙伴和代理商。
A0030和A0040微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)(Mini-AHRS)是基于MEMS（微機電系統(tǒng)）慣性傳感元件的超小型、高精度慣性測算系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了一顆由納杰公司自主研發(fā)并經(jīng)過溫度修正、非正交誤差補償過的軟、硬件核心，可以在任意時刻、任意運動狀態(tài)下精確輸出載體的三個姿態(tài)角（俯仰角、橫滾角、航向角）以及其它輔助傳感信號（加速度、角速度、地磁場強度）。由于系統(tǒng)采用了可借助先進的MEMS技術(shù)進行標準化、批量化大規(guī)模生產(chǎn)的元器件，大幅度降低了產(chǎn)品成本。
為適應(yīng)各種場合，該系統(tǒng)除了微航姿模式（AHRS）模式還兼容了屏蔽磁力計的垂直陀螺儀（VG）模式以及只提供航向角的單航向角陀螺（GYRO_Z）模式；為降低應(yīng)用成本，還提供了純慣組（IMU）模式出廠基本型號。
該模塊可被廣泛應(yīng)用于航海、無人機、機器人、工業(yè)設(shè)備監(jiān)控、汽車電子等場合。該航姿系統(tǒng)在自動搬運機器人AGV，巡檢機器人，特種機器人，無人機有廣泛的應(yīng)用。
2. A0030產(chǎn)品特性
- ? 三維姿態(tài)角（俯仰角、橫滾角、航向角）及輔助傳感信號（加速度、角速度、地磁場強度、溫度）的輸出
- ? 四種模式可配置：AHRS，VG，IMU和GYRO_Z
- ? 高精度:
- ? 航向角：±2.0°
- ? 俯仰角和橫滾角：±0.5°
- ? 高速數(shù)據(jù)輸出：100Hz
- ? 輸入電源電壓：6 ~ 12V
- ? 產(chǎn)品均經(jīng)過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補償標定
- ? 高可靠性，防水、防震、防電磁干擾
- ? MTBF：>5000 小時
- ? 外殼設(shè)計：軍工級，硬鋁合金灌封技術(shù)，適應(yīng)于各類嚴酷環(huán)境
- ? 尺寸大小：50mm × 45mm × 21mm
- ? 接口：軍品J30J - mini-DB9（可配接口線）
- ? 工作環(huán)境溫度：-40 ~ +85 °C
2. A0040產(chǎn)品特性
· 三維姿態(tài)角（俯仰角、橫滾角、航向角）及輔助傳感信號（加速度、角速度、地磁場強度、溫度以及氣壓）的輸出
· 四種模式可配置：AHRS，VG，IMU和GYRO_Z
· 高精度:
- 航向角：±1.0°
- 俯仰角和橫滾角：±0.3°
· 輸入電源電壓：5 ~ 30V
· 提供標準RS232接口
· 高速數(shù)據(jù)輸出（100Hz）
· 低功耗（<0.5W）
· 產(chǎn)品均經(jīng)過溫度、非正交誤差、軟硬磁校準以及交叉敏感度補償
· 高可靠性，防水、防震、防電磁干擾
· MTBF > 5000小時
· 外殼設(shè)計：軍工級，硬鋁合金灌封技術(shù)，適應(yīng)于各類嚴酷環(huán)境
· 震動環(huán)境下一致的性能
· 精確校準
· 尺寸大小：74mm×70mm×28mm
· 接口：軍品J30J - mini-DB9（可配接口線）
· 工作環(huán)境溫度：-40 ~ +85 °C
4. GYRO_Z模式
納杰微電子航姿系統(tǒng)為工業(yè)機器人領(lǐng)域，特別是AGV機器人應(yīng)用設(shè)計了單航向角陀螺（GYRO_Z）模式（專利申請）。該模式的良好應(yīng)用能有效補償AGV機器人在激光雷達盲區(qū)和里程計打滑情況的有效感應(yīng)，補償和控制。
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